/*
 * encoder.h
 *
 *  Created on: 2024骞�3鏈�21鏃�
 *      Author: 86152
 */
#include "zf_common_headfile.h"

#ifndef ENCODER_H_
#define ENCODER_H_

#define ENCODER_DIR                     (TIM1_ENCOEDER)                         // 带方向编码器对应使用的编码器接口 这里使用QTIMER1的ENCOEDER2
#define ENCODER_DIR_DIR                 (TIM1_ENCOEDER_MAP3_CH1_E9)             // PULSE 对应的引脚
#define ENCODER_DIR_PULSE               (TIM1_ENCOEDER_MAP3_CH2_E11)            // DIR 对应的引脚

extern int16 encoder_data_dir;

void Encoder_able();
void Encoder_init();


#endif /* ENCODER_H_ */
